Guten Tag,
nein kann man leider nicht, das hat auch damit was zutun das mit dem herabfall der Akkuladung auch die Spannung im Akku fällt, dementsprechend je weniger Spannung im Akku ist desto weniger Leistung kann der Akku von sich geben.
Also es ist ganz normal das nicht mehr die selbe Leistung gegeben ist mit einem halb vollem Akku im vergleich zu einem komplett vollem Akku.